كتاب Introduction to Robotics

محمد أمين أبو مريم

محمد أمين أبو مريم

مشرف قسم الهندسة الكهربائية و الإلكترونية
طاقم الإدارة
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته​
كتاب​
Introduction to Robotics​

41p058f-6dL._SY320_.jpg
​
​
Book Description

Publication Date: March 31, 2013 | ISBN-10: 9400761007 | ISBN-13: 978-9400761001 | Edition: 2013
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
رابط التحميل ​
بالتوفيق إن شاء الله ​
رابط التحميل ​
بالتوفيق إن شاء الله ​
​
 
يجب تسجيل الدخول أو التسجيل كي تتمكن من الرد هنا.
عودة
أعلى